Тереза Ганнибаловна Дурова родилась в цирковой семье, она — правнучка известного циркового артиста и дрессировщика Анатолия Дурова и дочь дрессировщицы, народной артистки РФ Терезы Васильевны Дуровой.
Отец, Ганнибал Владимирович Наджаров, армянин, был сперва музыкантом, а потом вслед за супругой стал дрессировщиком. Тереза взяла фамилию матери, которую её мать, Тереза Васильевна, не стала менять после свадьбы и передала своей дочке.